Intermediate · 自己 paced + 月2ライブ
制御基礎 — PIDから軌道追従
理論と実装のバランスを重視し、シミュレーション上で制御ループを閉じます。オーバーシュートや定常偏差を数値で記録し、改善サイクルを回す習慣を身につけます。
9週間 中級 柔軟 ￥128,000
カリキュラム要点
- 差動駆動運動学モデルの導出
- PIDゲイン調整ワークシート
- pure pursuit / Stanleyの比較課題
- Gazeboプラグイン連携
- 週次メンターフィードバック
- 制御ログの可視化テンプレート
- チーム向けペアレビュー
到達目標
- 軌道追従デモ動画とパラメータ表を提出
- 失敗ケース1件をレポートに記載
- 制御ループのブロック図を説明
石井 美咲
移動ロボット制御、修士（制御工学）。
よくある質問
微積・線形代数の基礎があれば十分。必要に応じて補足資料を配布します。
受講者の体験談
Stanleyとpure pursuitの比較表がそのまま社内勉強会の資料になった。Gazeboのログ形式も統一されていて助かった。