コース一覧
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9 件
Gazeboシミュレーション実践
URDF/SDF、ワールド構築、センサープラグインまで、検証環境を自 前で用意するスキルを習得。
7週間 · コホート
¥88,000
詳細 →MoveIt2 — マニピュレータ計画
6DOFアームの運動計画、衝突回避、グリッパ連携をMoveIt2で実装し、デモシーンを完成させます。
11週間 · コホート
¥198,000
詳細 →ROS2基礎 — ノード設計と通信
ROS2のパブリッシュ/サブスクライブからlaunch設計まで、実機なしでも再現できる演習中心の入門コース。
8週間 · コホート
¥98,000
詳細 →コンテナ化ロボット開発
ROS2開発環境のDocker化、マルチステージビルド、devcontainerでのチーム共有を実装レベルで学ぶ。
6週間 · 自己 paced
¥72,000
詳細 →センサー統合 — LiDAR・IMU・深度
多種センサーのキャリブレーション、タイムスタンプ同期、フィルタリングを一つのスタックにまとめる実践コース。
10週間 · コホート
¥148,000
詳細 →