コース一覧
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9 件
Gazeboシミュレーション実践
URDF/SDF、ワールド構築、センサープラグインまで、検証環境を自 前で用意するスキルを習得。
7週間 · コホート
￥88,000
詳細 →MoveIt2 — マニピュレータ計画
6DOFアームの運動計画、衝突回避、グリッパ連携をMoveIt2で実装し、デモシーンを完成させます。
11週間 · コホート
￥198,000
詳細 →ROS2基礎 — ノード設計と通信
ROS2のパブリッシュ／サブスクライブからlaunch設計まで、実機なしでも再現できる演習中心の入門コース。
8週間 · コホート
￥98,000
詳細 →コンテナ化ロボット開発
ROS2開発環境のDocker化、マルチステージビルド、devcontainerでのチーム共有を実装レベルで学ぶ。
6週間 · 自己 paced
￥72,000
詳細 →センサー統合 — LiDAR・IMU・深度
多種センサーのキャリブレーション、タイムスタンプ同期、フィルタリングを一つのスタックにまとめる実践コース。
10週間 · コホート
￥148,000
詳細 →チーム向けロボティクス集中研修
5–12名のチーム向け。貴社ユースケースに合わせたカリキュラムと現地／リモートのハイブリッド実施。
4–8週間（調整） · 対面/オンライン
￥320,000
詳細 →ロボティクス認定試験対策
実技と筆記の両方に備える短期集中。模擬試験と弱点分析付き。
8週間 · コホート
￥118,000
詳細 →制御基礎 — PIDから軌道追従
差動駆動モデル、PID、軌道追従の実装をGazebo上で検証し、パラメータチューニングの記録方法を学びます。
9週間 · 自己 paced + 月2ライブ
￥128,000
詳細 →知覚パイプライン — 点群と認識
点群前処理、セグメンテーション、簡易物体検出をROS2グラフに組み込む上級知覚コース。
12週間 · コホート
￥220,000
詳細 →
