Advanced · コホート
MoveIt2 — マニピュレータ計画
産業用アームに近いシミュレーションモデルで、MoveIt Setup Assistantから実行までを通します。軌道の可視化、制約、ピックプレースの一連をポートフォリオ化します。
11週間 上級 土 午前 ￥198,000
カリキュラム要点
- MoveIt2 Setup Assistant演習
- OMPLプランナ比較
- 衝突オブジェクト管理
- グリッパコントローラ連携
- Python move_groupインターフェース
- メンターによる軌道レビュー
- デモ動画チェックリスト
到達目標
- ピックプレース完走デモ
- プランナ比較表
- 失敗シーンの原因分析1件
渡辺 恒一
マニピュレータ制御、FAメーカー経験。
よくある質問
ROS2基礎と制御基礎、または同等の実務経験。
受講者の体験談
OMPLの比較課題で計画時間のトレードオフが初めて数値で見えた。
グリッパ連携のlaunch例がそのまま試験セルに移植できた。メンターのコメントは行番号付きで返ってくる。