ロボティクス Learning Path

キャリアチェンジからチーム研修まで、段階的にスキルを積み上げる推奨ルートです。

ロードマップ概要

[入門] ROS2基礎 ──► Gazebo実践
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[中級] センサー統合 ──► 制御基礎 ──► コンテナ化
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[上級] MoveIt2 ──► 知覚パイプライン
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[実務] チーム研修 / 認定対策

ロボティクス向けツールスタック

OS / ミドルウェア
Ubuntu 22.04, ROS2 Humble
シミュレーション
Gazebo, rviz2
知覚
PCL, depth camera drivers
開発環境
Docker, devcontainer, colcon
制御盤と配線作業

ポートフォリオとメンターフィードバック

提出物

各モジュール終了時にGitHubリポジトリURL、再現手順、計測ログ（CSVまたはrosbag）を提出。

フィードバックフロー

  1. 受講者がPRまたはZIPを提出
  2. メンターが48h以内に行コメント
  3. 受講者が修正して再提出（1回まで無料）
  4. ルーブリック採点と次週課題へのブリッジ
ポートフォリオレビューイメージ

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