Advanced · コホート
知覚パイプライン — 点群と認識
PCLとvision_msgsを使い、屋内ナビ向けの知覚スタックを構築。レイテンシと精度のトレードオフを測定し、本番想定のログ設計まで含めます。
12週間 上級 木 夜間 ￥220,000
カリキュラム要点
- PCLフィルタチェーン設計
- Open3D連携オプション
- vision_msgsアノテーション
- レイテンシ計測ツール
- bag再生ベンチマーク
- メンターレビュー
- ポートフォリオ用ダッシュボード
到達目標
- 認識ノードを含むlaunch一式
- レイテンシレポート
- 誤検知ケースの分析
岡本 涼
自律移動ロボットの知覚スタック設計、5年。
よくある質問
既存モデルの推論統合まで。学習からの構築は別モジュールです。
受講者の体験談
レイテンシ計測のスクリプトが再利用しやすい。誤検知ログのテンプレも良い。