Beginner · コホート
Gazeboシミュレーション実践
シミュレーション環境は再現性の要です。モデル資産の管理、物理パラメータ、センサノイズモデルを設定し、CIで回せる最小構成まで落とし込みます。
7週間 初級〜中級 月・金 夜間 ￥88,000
カリキュラム要点
- URDF/Xacroのモジュール化
- Gazebo Garden / Fortress対応表
- センサープラグイン設定
- worldファイルのバージョン管理
- Dockerでのヘッドレス実行
- メンターレビュー付きPRテンプレ
- 夜間オフィスアワー
到達目標
- 再利用可能なrobot_descriptionパッケージ
- CIでpassするsim smoke test
- 物理パラメータ変更の影響メモ
藤原 拓海
シミュレーション基盤構築、ゲームエンジン出身。
よくある質問
統合GPUで可。レンダリング負荷の高い課題はオプションです。
受講者の体験談
URDFのxacro分割ルールが明確。以前は1ファイルに詰め込んでいた。
Dockerヘッドレスの手順がそのまま社内CIに載った。失敗ログの見方も動画で補足されていて親切。